本次出國之目的為參加於日本神戶市(Kobe,Japan)舉行之2009年IEEE機器人與自動化國際研討會(2009IEEEInternationalConferenceonRoboticsandAutomation,ICRA2009),並發表學術研究論文。ICRA2009國際研討會之主題為”RoboticsandIRT(InformationandRoboticsTechnology)forLivableSocieties."本次會議共有從46個國家,1626篇技術論文(TechnicalPapers)及36段長影片(LongVideo)投稿,審查結果僅696篇技術論文及16段長影片獲接受於本次大會發表,接受率分別僅約42.8%及44.4%。本次大會於98年5月12日、13日及17日共排定有26個機器人與自動化相關之Workshops與Tutorials,並舉辦三場全體出席的大會演講(PlenaryTalks)、一場科學論壇(ScienceForum)、一場工業論壇(IndustrialForum)與一場公民論壇(Citizen’sForum)。本次大會也利用5月14日至16日3天時間,於同一時間分13平行場次(ParallelTracks),共有149場次(Sessions),將所有論文利用口頭方式公開發表。本人在本次會議發表論文乙篇「發展一個產品品質錯誤偵測機制(DevelopingaProductQualityFaultDetectionScheme)」,被安排於5月14日下午工廠自動化(FactoryAutomation)場次報告。 |