2011-07-27 至 2011-08-02
共 1 位
| 系統識別號 | C10004150 |
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| 主題分類 | 教育文化 |
| 施政分類 | 教育及體育 |
| 計畫名稱 | 參加ICINCO國際研討會 |
| 報告名稱 | 出席「二○一一年ICINCO國際學術研討會」出國報告 |
| 電子全文檔 | |
| 報告日期 | 2011-10-19 |
| 報告書頁數 | 12 |
| 出國期間 | 2011-07-27 至 2011-08-02 |
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| 前往地區 |
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| 參訪機關 | 無 |
| 出國類別 | 其他 |
| 關鍵詞 | 學術研討會,控制,自動化,機器人 |
| 計畫主辦機關 | 國立高雄應用科技大學 | ||||||||||
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| 出國人員 |
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| 出席二○一一年第八屆控制、自動化和機器人訊息國際會議,聆聽模糊控制、適應控制、神經網路等控制最新研究與發展報告。研討會期間與各國研究學者、專家相互討論控制相關問題,藉以提升筆者在控制方面研究的深度與廣度。研討會中,筆者針對具死區非線性輸入未知及系統狀態無法量測下之不確定非線性系統,在遭受未定模誤差及外在干擾等不確定性時,提出一基于觀測器之適應順滑模態控制方法,透過系統穩定性數學證明系統穩定外,亦在會中提出該控制方法實際應用在氣壓伺服定位系統,其定位精度可在正負50奈米內。 |
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