| 這次有幸能申請到經濟部“中德技術合作計劃”,於八月初赴德國研習工業網路發展與應用相關課題,行程主要在德國Stuttgart城郊附近一座Goeppingen城市一所Fachhofeschule科技大學機電系統實驗室,與Dr.Kayser博士研究如何以SERCOS網路實現電子齒輪(ElectronicGearing)之功能為主。期間學習利用QNX即時作業系統藉由SERCOS網路介面卡控制多個伺服馬達,並了解SERCOS網路協定及應用,進而實現以網路即時控制方式實作電子齒輪之功能。本報告內容開始簡介本次研習行程,再來介紹現有工業用網路發展應用概況,進而深入介紹DeviceNet、CANopen、Profibus及SERCOS網路協定原理與應用。再來詳述未來即時工業網路發展趨勢及應用。最後說明本次研習的主題與Dr.Kayser博士研習如何利用SERCOS網路來實作電子齒輪(ElectronicGearing)及電子凸輪(ElectronicCam)之馬達多軸控制,目前已有許多伺服馬達驅動器製造商皆有將電子齒輪功能實作在韌體(Firmware)內,此次研習內容是以規劃數值控制器(NC)軟體,藉由SERCOS網路將訊息同步傳送至多軸馬達,以軟體控制方式實現電子齒輪之功能,使馬達多軸控制功能更有彈性及用途更廣。 |