| 模擬器心臟在模擬標的物之動態數學模式,模擬器顏面是視效系統以及圖像儀表系統,模擬器感覺在動感系統以及力感系統。蘇聯目前已完整建立十七種以上之飛機動態數學模式,包括Su-27、Su-33、Mi-24等等,並應用於真實模擬器中,其仿真度由1985年之50%提昇至今年95%。蘇聯曾投資開發視效系統,但品質不如歐美國家,目前僅知兩家較有名,但也僅能應用於簡單之模擬系統,他們對於需求度較高之模擬系統,則採用美國E S系統或進口挪威3DPerception系統互相配合。蘇聯之3D圖像儀表相當逼真,可媲美於歐美國家及我國。蘇聯的動感系統主要有兩型,一為史都瓦平台,一為Gyroscope型之動感系統,以前大多採油壓系統,目前已開始採用電動馬達驅動。蘇聯曾自製較簡單之油壓式力感系統,但他們也進口荷蘭Fokker之力感系統。蘇聯模擬器之國外市場無法與歐美相比,大多屬於其武器輸出國,但是他們有一大群來自TsAGI、FRI、以及TsIAM之科學家,熟識各種動態數學模式之設計與分析,他們掌握模擬心臟,軟體能力也強,他們有快速成長的潛力。蘇聯模擬器口碑尚好之公司Dynamika,其領導人說他們不會有人力問題！本報告即針對受訓期間所學習或蒐集之上述現象作進一步描述,報告中較珍貴或為蘇聯特色者均以底線標示,有助於選讀,希望吾人能在蘇聯模擬器建模過程中領悟珍貴之經驗！ |