1997-06-01 至 2001-05-31
共 1 位
系統識別號 | C09002699 |
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主題分類 | 公共工程 |
施政分類 | 工程管理 |
計畫名稱 | 出國進修人員因公出國報告 |
報告名稱 | 出國進修人員因公出國報告 |
電子全文檔 | |
報告日期 | 2001-09-10 |
報告書頁數 | 10 |
出國期間 | 1997-06-01 至 2001-05-31 |
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前往地區 |
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參訪機關 | |
出國類別 | 進修 |
關鍵詞 | 特徵結構分析,特徵結構安置,H∞強健控制,四輪轉向 |
計畫主辦機關 | 中正理工學院 | ||||||||||
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出國人員 |
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本報告係奉派赴英國進修博士之心得紀要,報告內容包含進修目的、研修過程、研究成果、心得與建議等。進修期間自民國八十七年六月起至民國九十年五月共四年,進修院校為英國華威大學工程學院,博士論文題目為「汽車轉向動力學之特徵結構分析及強健性四輪轉向控制」,文中詳述車輛轉向運動之原理,並據此發展出一強健性四輪轉向控制法則,以增進車輛行進間之抗干擾能力,並具備強健性使得此一控制系統不受參數變動之影響。經由電腦數值模擬證明了此一控制系統之優點,並可作為未來先進車輛控制系統發展之參考。 |
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