2006-11-01 至 2006-11-10
共 1 位
系統識別號 | C09600338 |
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主題分類 | 科學技術 |
施政分類 | 國家發展及科技 |
計畫名稱 | 參訪日韓先進機器人技術發展現況 |
報告名稱 | 日韓先進機器人技術發展現況參訪報告 |
電子全文檔 | |
報告日期 | 2007-03-30 |
報告書頁數 | 33 |
出國期間 | 2006-11-01 至 2006-11-10 |
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前往地區 |
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參訪機關 | 韓國高等理工學院(KAIST),韓國機械材料研究所(KIMM),韓國原子能研究所(KAERI),東京大學生產技術研究所,早稻田大學人型機器人研究所(HRI),東北大學機械與智能系 |
出國類別 | 其他 |
關鍵詞 | 機器人,人型機器人,智慧型機器人 |
計畫主辦機關 | 行政院國家科學委員會 | ||||||||||
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出國人員 |
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本次參訪主要為配合國科會工程技術發展處智慧型機器人發展重點,瞭解日、韓在先進機器人技術之研發現況,以供規劃我國有關智慧型機器人相關計畫推動之參考,日本長期在機器人領域持續投入研發,而有今日顯著之成果,我國在七零年代曾有投入機器人的研發,後來因半導體科技的興起而間斷了十餘年,未來我國若將再投入此項領域之開發,除了需要將既有的人才與技術整合起來之外,瞭解與借鏡已持續在此領域投入多年的日本、國參之發展趨勢,並找出我國當前最有利的切入點,則是目前的當務之急。參訪的單位有韓國高等理工學院(KAIST,開發與日本本田公司的人型機器人“Asimo”相近的“KHR-2”),韓國機械材料研究所(KIMM),韓國原子能研究所(KAERI),及日本東京大學,早稻田大學,東北大學等單位。參訪時間自95年11月1日至95年11月10日,參訪成員包括機械、電機、電控等領域之教授專家共十一位,由學門召集人中央大學電機系王文俊教授領隊。 |
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